使者驰告刘裕，请求速派援军，运送军粮。刘裕此时正被北魏困扰，无法派兵增援。他叫来王镇恶派来的使者，把船朝北的舷窗打开，指著岸上的魏军说：“我说不要深入前进，岸上是这个样子，怎么能够派遣军队！”王镇恶只好亲至弘农动员民众，捐献军粮，才解了缺粮之危，军心才渐渐安定。
姚绍听说晋军从弘农征集到了军粮，于是让长史姚治率两千人去屯守黄河北岸的九原，想再次截断晋军粮道。沈林子对王镇恶说：“姚绍老谋深算，占据险要，屡屡派兵截断我们粮道，想让我们不战自乱。如今知道将军从弘农征集粮草，一定会派人去占据九原，以图再次截断我军粮道。我愿率本部兵马赶往九原，设伏等待。”王镇恶大喜，于是派沈林子赶往九原。不久，姚治率两千人到达，看见山谷中一支晋军押粮队正往西进发，随即带兵冲杀，押粮晋军四散而逃。忽然，一声鼓响，山谷两侧，箭如雨下，姚治当即被乱箭射死。姚绍听说姚治兵败身死，放声大哭，发病呕血，将兵权交予姚赞后，不久病死。但晋军前锋各军也无法突破潼关，两军在潼关相持数月。
当初刘裕还在彭城时，就派人往北魏借道，以便顺利西进。但北魏朝野大多认为是刘裕假途灭虢之计，应该出兵阻止晋军沿河西上。等到王仲德占领滑台之后，北魏明元帝拓拔嗣也认为刘裕出兵是为了图谋魏国。当晋军前锋攻克洛阳，刘裕率大军进入黄河后，拓拔嗣便派长孙嵩带领步骑十万人驻扎在黄河以北，并派出数千骑兵于黄河北岸跟随与监视。黄河河水湍急，有的船只不慎被水冲到北岸，北魏骑兵往往将船上的晋军士兵残忍杀害。
刘裕多次派兵上岸攻击魏军，可刚一登岸，魏军就逃离岸边。为打退魏军的袭扰，刘裕派丁旿率领七百人和一百辆战车，在距黄河一百多步远的北岸，布成却月阵，两头围绕黄河，每辆战车配置七名士兵。布阵完毕，丁旿命人竖起一面白旗。长孙嵩见晋军几百人步行拉车而登岸，弄不清晋军要干什么，就没有行动。朱超石乘机率两千士兵登岸，同时带去一百张大型弩弓，每辆战车又增加二十人，在车辕上设置盾牌。晋军营垒阵势已经设立巩固，长孙嵩这才派兵进攻营垒。朱超石先用软弓小箭射击魏军，魏军认为晋军人少兵弱，就四面八方一起围攻。朱超石于是让所有的强弓利箭同时发射，又挑选射箭的能手，集中射向魏军。魏军人数越来越多，弓弩不能制止他们的进攻。朱超石又把一千多根长矛折断成三四尺长，放置在大弩弓上，用大锤击发。一记断矛，能洞穿三四名魏军。魏军不能抵挡，一下子奔逃溃散，晋军趁势追杀，斩杀魏将阿薄干。魏军退回半城，从此不敢再骚扰晋军。
击退魏军袭扰后，刘裕率大军进至洛阳，为防止北魏发兵袭击彭城，在洛阳停军两个月，部署后方的防卫。安帝得知洛阳收复，下诏加封刘裕为相国，总揽各种政务，划封地十郡，封为宋公。
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