训练完军官，就开始训练精兵，先训练站军姿，齐步走，正步走，这是在训练配合度和耐力。
然后训练排兵布阵，长官下什么口令，就做什么动作。
士兵行动要整齐划一，绝对不允许出现混乱，长矛手要整齐地向前刺，整齐地向后收。
弓弩手也要整齐，长官下令放箭才能放箭。
除此之外，陈宇还制作了破阵车，是这个时代没有的车，简直堪称陆地坦克。
车总共有二十辆，外面安装满了刀枪，里面可以藏长矛手和火枪手。
履带式轮子，不用人力推动，人躲在车里，八个人配合按压两个车轮联动装置，下压的时候会带动齿轮转动，跷跷板原理，两边下压都能带动，所以轮子会不间断转动着向前走去。
为了减少轮轴摩擦力，节省操作员的力气，陈宇还给轮轴上安装了轴承，倒了润滑油。
车上安装了一根伸出去十米长的木板，这既是利用了上次那辆板车的原理，通过这种方式去撞击敌军的长矛阵。
这样可以避免双方长矛手接触，让己方长矛手免于利刃接触的危险。
这车制造成本可不小，陈宇砍了不少木头，才做出了这么十辆车。
车有两米五的高度，五米的长度，外壳上包了一层铁皮，还全是利刃和倒刺，活脱脱就是个刺猬。
而且外壳上还有一圈远控，可以把长矛从远控里伸出来，刺杀靠近过来的敌人，当然伸出来的也可能是火铳。
火铳也是陈宇自己设计的图纸，他没用火绳设计，也没用燧发结构，而是自创了火石结构。
燧发枪虽然可以自生火，但问题是火药倒在凹槽里就不能乱动，不然火药会撒出来，所以射击的时候要非常小心。
火绳枪也有同样的毛病，而且火绳枪的缺点更多，就是绳子经常会熄灭，要重新点燃，而且火绳制作也比较麻烦，并且身上带着明火也非常危险。
所以陈宇就设计了隐藏式火石，扣动扳机的时候，枪内后膛的粗刀式会转动，摩擦火石，通过后膛的空心针喷出火星，点燃火药。
这枪的火药也不是直接倒在枪管里，用纸壳包裹也不现实，因为这时期的纸太贵。
所以陈宇用在后膛安装了固定的弹壳，就像是弗朗机炮的后膛设计，只是弹壳不用拿出来。
枪上有枪栓，拉枪栓的时候，弹壳会后退抬起来，开口朝上，往弹壳里倒满火药就正好，弹丸从后膛装填，上膛后弹丸就会被压入弹壳内。
为了防止后膛回火，陈宇还在后膛设计了单向阀，开枪的时候单向阀会打开，火星子喷出去后，扳机已经按到底，单向阀也就自动回位。
这枪的制作难度有点高，主要是枪膛和枪管有点难造，很考验铁匠们的功力。
不过陈宇也会给出主意，让他们用最简单轻松的方法来制造。
要设计成八毫米，还要求是无缝钢管，这时代没有无缝钢管的锻造技术。
当然蒸汽机可以锻造无缝钢管，但陈宇没有那个时间来制造机床，所以他教工人们用土办法锻造。
就是用模具先制作出一根枪管，然后把钢管烧红，再插入一根7.5毫米的铁棍，放在右半圆模具上，用蒸汽锤来不断锻压，将枪管上的砂孔给锻压掉，如果实在锻压不掉，就给打磨掉，砂孔太大，打磨会损坏枪管，就直接回炉重炼。
陈宇可不要滑膛枪，还要在枪管里雕刻膛线。
还是用土办法，制作一个八毫米的冷锻钢金属条，然后将一头四个棱角打磨锋利，再将金属条拧成麻花，然后把金属条放进枪管里，砸进去后就用根铁棍顶着砸出来，如此枪管内面就会留下膛线。
但是这个膛线还很粗糙，所以还需要用圆形的锉刀把枪管里的毛刺锉干净，再一条布进去，不断来回摩擦就能抛光。
费了老大劲，半个月时间也才铸造出十只火铳。
他拿着火铳，去外面试了试，没有炸膛，精准度还行，在一百米内弹道稳定。
而且装弹时间也缩短了不少，这时期的火铳装弹时间最快也要两分钟，但陈宇这枪最快只要二十秒就能装填完毕。
装填之后也不用担心火绳枪的提升问题，也不用担心燧发枪那种火药撒出来的问题。
只要枪装填上，就可以随意挥舞，火药不会撒出来，子弹不会掉出来，而且枪膛防水，在枪膛内的火药下雨天也能激发。
这时期的弓弩和火枪都有个很致命的缺陷，就是下雨天不能正常使用。
因为下雨天空气潮湿，火药无法正常点燃。
弓弩则是木头做的，木头在雨天也会因为潮湿而失去弹性，所以下雨天弓箭基本射不出去，即便能射出去也没什么威力。
如果是后世的复合弓倒是不会有这种影响，但现在也没
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