王起夺下河北四州之后，汉中的张鲁主动向西川刘璋发起进攻。刘璋马上写信给韩胜，请求韩胜带兵马入川支援。
韩胜收到刘璋书信，马上调兵遣将，令太史慈为先锋，在前方开路，刘备为中军，增援太史慈，韩胜则领大军全力向西川杀去。
经过近一个月的路程，韩胜到达了涪县，刘璋快马加鞭的去涪县迎接韩胜。韩胜看到刘璋来迎接，马上摆下酒宴。经刘璋所说，张鲁在武都、阴平两地扎营，已经攻下了巴郡。韩胜思索了一会儿，对刘璋说：“季玉，那张鲁手下有何猛将啊？”刘璋不敢相瞒：“文智啊，不敢相瞒，那张鲁手下有一员上将，十分勇猛，听说好像是那西凉锦马超！”“西凉锦马超！”众将都很惊讶，大呼：“那西凉锦马超可是堪比吕布的将领。”韩胜面无表情，因为他心中早已有破敌之策。
第二日，韩胜带大军来到阆中，马超驻守在巴郡。马超和韩胜对峙数日，未尝一战。七月七日，马超出寨挑战，韩胜马上亲自出寨，马超对韩胜说：“韩胜，敢不敢与我一战！”韩胜说：“我不敢和你一战，但我手下有一员猛将愿与你切磋切磋！”“哦，是何人？”马超，韩胜马上叫太史慈去迎战，马超立马提枪作战，太史慈反应过来，顺势一挡，向前一刺，马超一挡，顺势往前劈……双方就这样斗了近八十回合，韩胜恐太史慈体力不支，就此鸣金收兵。
马超回到军营后，把头盔放在一边，对身边的将领说：“这次打的真痛快。”此时，张鲁派的使者到了马超营寨，马超马上迎接，使者对马超说：“马将军，主公给了你三个条件，完成这三个条件，主公就给你升官，若完不成，主公就要了你的脑袋！”马超说：“是何条件？”“第一，要你击退韩胜；第二，要你夺下西川；这第三吗，就是要刘璋的命！”马超听了之后大怒：“我只有区区两万兵马，主公却让我夺下西川并击退韩胜，这不是无稽之谈！”使者说：“没办法，这是主公给我的任务，我现在完成了，白白！”马超立马派人拦住他，并砍下了使者的脑袋。
当晚，马超给韩胜写了一封信，约定明天早上寅时投降韩胜。第二日一早，韩胜便收到了书信，再一看时间，还有半个时辰就寅时了，韩胜马上准备。一个时辰过后，马超果然率众投降。韩胜大喜，封马超为先锋。
七月八日，马超奉命攻打武都，久攻不下，韩胜见罢，立马派刘备前去支援。再刘备的帮助下，马超成功攻破了武都，向汉中杀去，但刘备却劝马超不要出兵，应该等韩胜大军到了再一起杀过去。马超很听劝，立马就地休整。很快，韩胜大军到了，马超立马和韩胜合兵一处，向汉中杀去。
还未到汉中，张鲁以为自己又行了，回马去和韩军对战，可谁知韩胜杀了个出其不意，大败张鲁，张鲁又退，遇到了前来夹击的马超，马超二话不说，上去就是一枪，张鲁被马超斩首。
张鲁死后，西川又恢复了往日的平静，百姓和乐。但韩胜就没有那么幸运了。
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