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第三章仿生机器人?我造不出来啊! (1/2)

“嗯?已经过去了整整三个月!足足三个月的时间啊!难道就只有这么点微不足道的成果?”

唐所长显然对刘组长的回答极为不满,他猛地一拍桌子,发出“砰”的一声巨响,同时双眼死死地盯着刘组长,那凌厉的目光仿佛要将对方刺穿一般。

“砰”地一声巨响,给刘组长吓得浑身猛地一哆嗦。

刘组长所负责的区域是机动性。

说起机动性,那在三个任务要求当中算得上是难度颇高的一项了。

倘若想要切实提升这一方面的性能表现,那么首先必须深入思考仿生机器人的行动模式究竟该如何设计。

众所周知,传统的轮式结构虽然在平坦路面上具有一定优势,但面对复杂多变的山地场景时却显得束手无策。

至于履带式呢,则因为自身机动性较差也难以满足需求。

如此一来,似乎只剩下以腿部作为驱动方式这条路可行了。

然而,事情远没有想象中的那般简单。

光是腿的数量这一个问题,就让人伤透脑筋。

到底应该设置几根腿才合适呢?两条腿真的能够如同人类一般灵活自如地行走吗?恐怕很难保证吧!

三条腿?且不说现实世界里有没有这样的生物存在,单从稳定性和协调性角度来看,也是极不科学的选择。

思来想去,或许还是遵循大自然的规律,采用最为常见的四条腿方案更为稳妥一些。

但新的问题紧接着又如潮水般涌来——怎样才能实现对这几条腿的精准操控呢?

又该怎样去把握它们之间的协调配合能力呢?毫无疑问,这些难题都亟待逐一攻克。

三个月的时间哪来得及?

“所长,这时间实在是太紧了!根本来不及完成任务……”刘组长满脸焦急地说道。

“咱先来说说这个机动性的问题吧。

要是想确保它具备出色的机动性,采用四条腿的设计那肯定是最佳选择。

但是,麻烦也就来了,要让每条腿能够协调一致地动作可不是件容易事。

这对于微电机的要求简直高得离谱啊!尤其是其精度,至少得高于0.3N.m才行呐。”刘组长一边说着,一边无奈地摇着头。

“所长,实话跟您讲,在这些关键技术上面,咱们目前跟国际先进水平相比,还存在着巨大的差距。

所以,能不能稍微给我们宽限一些时间呢?”刘组长说到最后,声音不自觉地低了下去,仿佛已经预见到了所长可能给出的否定答案。

其实自从这个项目启动以来,刘组长几乎天天都把自己埋在实验室里埋头苦干。

然而,尽管付出了如此之多的努力,却依旧毫无头绪可言。

不仅原本的难关没能攻克下来,反而随着研究的深入,新的问题如雨后春笋般不断涌现出来。

此刻的刘组长,内心充满了挫败感和无力感,真恨不得大喊一声:“丞妾做不到啊!”

但他终究还是没敢这么喊出口,毕竟这只是在心里皮一下。

不仅是他这里情况糟糕透顶。

负责研究智能化项目的李组长那边也好不到哪儿去,甚至可以说是更加棘手、问题多多。

这两个人,心里都清楚得很,今天这场会议就是专门来接受批评的,所以他俩都是硬着头皮、战战兢兢地前来参会。

“宽限?宽限个屁啊!”会议室里突然响起一声怒吼。

“我哪里还有闲工夫去宽限啊!你们难道不清楚吗?人家白头鹰那方早就取得重大突破了!

要是再这么继续给你们所谓的宽恕时间,那到时候,你们就只有眼巴巴看着别人跑前面,自己却只能跟在后面吃灰的份儿!”唐所长怒不可遏,情绪激动得满脸通红,额头上青筋暴起。

“将来真要上了战场,咱们就只能像丧家之犬一样被敌人打得毫无还手之力!

你们不为自己考虑也得为那些战士们考虑一下吧!”说到此处,唐所长实在是忍无可忍,猛地站起身来,重重地一拍桌子,伸出手指直直地指向坐在下方的众人,破口大骂起来。

被骂的那些人一个个噤若寒蝉,大气都不敢出一口,纷纷不自觉地缩起了脖子,生怕成为唐所长怒火下的炮灰。

整个会议室里弥漫着一股紧张而压抑的气氛,让人几乎喘不过气来。

刘组长脸上此刻更布满了苦涩之色,仿佛被一股无形的重压所笼罩着。

“您可不能这样为难臣妾啊!”刘组长忍不住在心中再次发出一声长叹,语气中充满了无奈与焦虑。

就在今年,白头鹰成功地研发出了新一代的Atias人形机器人!

这款Atias人形机器人的身高大约有1.5米左右,

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